Autonomous Delivery Robot Fleet

某仓库用 50 台自主机器人做包裹配送，但任务分配低效：人工派单未考虑电量、位置与载重，导致途中没电、路径浪费、负载不均。

基于感知模式构建了车队管理系统。

每台机器人有 DNA 属性并持续上报位置、电量、载货等事实。车队管理系统检测这些事实，通过路由（路由）与优先级（优先级排序）分配任务，用目标设定与监控（目标设定与监控）跟踪配送目标。

当机器人遇障或电量骤降时，异常处理（异常处理与恢复）会重新分配任务。机器人仅执行任务并更新状态，由车队管理器负责感知、决策与派单。